Lors de son lancement à Orlando, le SWAN (Shuttling With Autonomous Navigation), un nouveau service de navette autonome, a connu un accident seulement deux jours après son introduction. Destiné à desservir cinq arrêts sur une boucle de deux kms, le SWAN emprunte une des lignes de bus régulières d'Orlando, notamment certains points du campus de l'Université de Central Florida et le "Creative Village" de la ville. Malheureusement, le 22 août 2023, vers 13h05, une collision s'est produite entre cette navette et un bus LYMMO à Downtown Orlando, causant des dégâts mineurs mais aucun blessé. L'incident a été filmé et partagé sur les réseaux sociaux, devenant rapidement viral. Les autorités ont assuré qu'il n'y avait pas eu d'interruption du service. Le programme pilote, géré par l'entreprise locale Beep, durera six mois.
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